에이전트마다 전방 부채꼴 세 지점의 페로몬 농도를 읽어 가장 짙은 쪽으로 살짝 돌고 한 걸음 전진하며 지나간 자리에 트레일을 남기면, 수천 개가 모여 저절로 혈관 같은 네트워크가 자랍니다