各エージェントは前方3点(正面・左・右)のフェロモン濃度を読み、最も濃い方へわずかに曲がって一歩進み、通った跡にトレイルを残します。それを数千体重ねると血管のようなネットワークが自ら育ちます
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ステップ・基本3センサー
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