rAFループでdtを測り、角度 += 角速度·dt、角速度 ×= 摩擦^dt を積分します
0.30
摩擦係数 — 毎秒角速度に掛ける
停止まで
0.0
秒で停止
同じはじき(16 rad/s)で係数だけ変わります