두 팽이 중심 사이 거리가 반지름 합보다 짧아지는 프레임에서 충돌 방향을 계산해 서로의 속도를 바꾸고, 부딪친 쪽의 각속도를 깎아 한쪽이 더 빨리 멈추게 한다.